Side Assist установка, принцип работы и впечатления

Установку произвели в середине декабря и так как я устанавливал сразу 2 ассистента то за установкой обратился к wh1teno1se. Показал комплект, все обсудили и машина уехала на установку. Для уставки нужно снять задний бампер, карты дверей, динамики, протянуть проводку от заднего бампера к ногам водителя и оттуда к зеркалам. Это к вкратце, чтобы Вы понимали, что нужно будет разбирать, подробные статьи по установке есть на драйве. Возможно после этого списка уже не захочется ставить этот ассистент.
При установке было обнаружено, что разъем на проводке и на индикаторе в зеркале отличаются и так как мне уже была нужна машина, соединили напрямую, времени искать разъем и ставить уже не было. Так же было обнаружено, что проводка для зеркал идет не через блок двери, а напрямую к зеркалу, что не является заводским решением. В остальном проблем при установке не возникло.
Комплект для установки
Принцип работы:
Под бампером устанавливаются 2 радара, которые и мониторят мертвые зоны, когда сзади к вам приближается автомобиль на зеркале загорается индикатор, если Вы включите поворотник в сторону, где находится автомобиль индикатор начнет интенсивно моргать в принципе это все. Система работает с 30 км/час, я бы изменил это значение на 20. Еще, при запуске автомобиля и начале движения оба индикатора загораются и гаснут.





Еще заметил, что в дождь на трассе при скорости больше 120 бывают срабатывания именно водительского датчика, хотя машины сзади нет. Может кто сталкивался, возможно это можно устранить.
Впечатления:
К функции привык сразу, бывало даже несколько случаев, когда реально машину в зеркале видно не было, а датчик показывал, что она есть и таки она там была. Датчики видят машины очень заблаговременно, бывает успеваешь даже перед ними перестроиться. В общем польза есть.
Очень нужной и очень полезной эту функцию назвать сложно, но приятно, что она есть и работает, с ней как то комфортней, как то так…
Side Assist (Ассистент смены полосы движения) & RTA Passat B8 установка

Сегодня небольшой отчет об очередном апгрейде, который был произведен еще 1,5 года назад, когда производился весь основной объем по дооснащению авто и был совмещен с монтажем проводки с другими опциями.
1. Немного теории, что же представляет из себя Side Assist (Ассистент смены полосы движения) & RTA (ассистент выезда с парковки) для Passat B8, в этом нам поможет сервисная документация.



2. Запчасти, что потребуется
— крышки зеркал + индикаторы
— радары + крепеж
— проводка
— прямые руки (либо обратиться к специалистам, чтоб ничего не сломать)

3. Монтаж
В нескольких словах, скидываем бампер, видим по углам от усилителя бампера места для креплений радаров, с одной стороны кронштейн радара вщелкивается в кузов, с другой крепится пластиковой гайкой. Проводку протягивал через левую сторону — через заглушку, снизу под днищем, предназначеную для проводки фаркопа, но т.к он у меня не планируется, использовал это место. Сняв заглушку в днище, использовал герметичную резинку для протяжки проводки в кузов — 1J0971913A.



Далее двигаемся по основному жгуту проводки по левой части багажника и далее по левому порогу до передней двери.

Далее — двери.
Снимаем обшивку двери, откручиваем зеркало, снимаем зеркальный элемент, снимаем колпак, протягиваем проводку через механизм зеркала.



Далее прокладка проводки по самой двери. Для нормальной прокладки проводки и чтоб снять разъем двери, необходимо высверлить динамик, можно и без высверливания попробовать, сложно, но думаю возможно, но т.к в процессе установки проводилась также шумка, то пришлось снимать динамики.



Такую же процедуру проделываем и для другой стороны. Провод от правого индикатора, протягивал под торпедо и таким образом, перешел на левую сторону авто.
4. Далее подключение системы. Тут все просто

Can — расширенная
+ Клема 15 (от замка зажигания)
— Масса.
Все это дело имеется рядышком под левой ногой водителя. Черный разъем на стойке. Тут имеется соответствующая кан-шина и клемма 15 (зел-черный провод), масса тоже рядом у порога. Соединяем

После подключения кодируем блоки задействованные в этой системе — 19, 3, 17, a5, 13, 03C, 76, 5F, прописываем наличие нового ассистента, для правильного функционирования системы и взаимодействия всех блоков.
Обновляем прошивку блоков до последней доступной версии

. Заливаем параметрию. Т.к блоки новые видим наличие ошибки по защите компонентов и отсутствию базовых установок. Едем к диллеру на снятие защиты и калибровку.
5. Калибровка
Выставляем на стенд,




6. Результат






Работа системы RTA
Резюме.
Как показал опыт использования уже более, чем 1,5 года весьма полезные асистенты в использовании. В городских условиях, перестроение и маневрирование стало более безопасным, никто внезапно не подкрадется с боку, ну и от невнимательных маневров тоже предупреждает. Асис-т выезда с парковки это must have на каждый день. Пару раз были критические ситуации, когда система сама затормаживала авто до полной остановки. Так что весьма полезный апгрейд и интересный опыт.
Всем удачных апгрейдов и ровных дорог, без приключений.
Side Assist & RTA — ассистент смены полосы и помощь при выезде с парковки

Первые «ассистенты», которыми оснастил свой авто. BSD (Blind spot detection) — ассистент контроля слепых зон (или ассистент смены полосы). Работает на скорости от 10 км/ч. Загорается лампочка, если в слепой зоне находится машина. RTA (Rear traffic allert) — ассистент помощи при выезде с парковки. Обнаруживает приближающиеся справа или слева автомобили/велосипедистов/пешеходов. Работает на неподвижном авто и при движении задним ходом.
P.s.: начиная с версии радаров B, ассистент Blind Spot Detection (BSD) может называться Side Assist (SWA). Он имеет несколько более расширенный функционал и может взаимодействовать с другими блоками автомобиля.
Для реализации этих двух ассистентов необходимо установить задние радары, которые крепятся под бампером.
Радары имеют номер 2Q0907685 (вспомогательный радар — slave) и 2Q0907686 (главный радар — master). Существуют разные версии этих радаров: с буквой A (редкие, но можно найти), с буквой B (легче найти, ставились на большинство авто), C, D (ставились на MQB Evo, MEB) и т.д. Начиная с версии D имеют защиту компонентов и функцию Exit Warning. Стоит так же отметить, что радары являются идентичными и отличаются только прошивкой. При желании, радар slave прошивается в master, и наоборот. Так же, радары версии A можно прошить в версию B, и наоборот.
Мною были найдены два радара версии A:

Установка
Далее, снимаем задний бампер. Для этого необходимо снять внешние фонари, открутить болты на подкрылках, вытащить снизу пластиковые клипсы-распорки, а потом, начиная с крыльев, сдергивать бампер с защелок. Возле фар есть клипсы, которые необходимо отжать. Бампер снимается легко, усилия прилагать не нужно. Если бампер снимается впервые, то могут возникнуть проблемы со снятием центральной части. Она у меня очень плотно сидела, и страшно было сломать. После снятия бампера нужно отсоединить фишку на парктроник, если он есть.
У поло отсутствуют штатные места крепления под радары, поэтому придется что-нибудь придумывать. Крепления я найти к тому моменту не смог никакие, поэтому было решено взять металлическую пластину и согнуть ее, после чего просверлил по два отверстия с каждой стороны, покрасил их лаком и прикрепил пластины на болты. Чуть позже, кронштейны и кузов были перекрашены в два слоя в оригинальный цвет + лак, так что коррозия не грозит.
В идеале, можно использовать кронштейны от Fabia 3: 6V6907455 и 6V6907456. Их можно установить без сверления отверстий, на шайбы в отверстия для проводов.
Слева ставится Slave радар, справа Master.

Важно: радары можно установить двумя способами: разъемами наружу или разъемами внутрь. Результат работы радаров будет зависить от параметрии, которая будет залита! У данных радаров очень низкий коэффициент ложных срабатываний (можно сказать, что стремится к 0). Поэтому, если радары у вас «ловят помехи», лампочки всегда горят или динамическая калибровка проходит очень медленно, то нужно или перевернуть радары на 180 градусов, или искать параметрию под ваше положение радаров. Досканально известно: разъемами внутрь — Jetta, Passat, Golf, Polo Hatch, разъемами наружу — Superb, Karoq, Fabia, Tiguan (положение радаров может меняться от модельного года).
Проводка
1J0973714 — разъем радара (x2);
N10335807 — пин в разъем (x12);
357972740E — уплотнительная резинка в разъем (x12);
3C0972841 — заглушка пустого пина в разъем (х4).
Пины для заведения проводов в двери:
000979034E — пин в разъем водительской двери (разъем со стороны двери) (x2);
000979035E — пин в разъем водительской двери (разъем со стороны салона) (x2);
N90684505 — пин в разъем пассажирской двери (разъем со стороны двери) (x2);
N10318905 — пин в разъем пассажирской двери (разъем со стороны салона) (x2).
Пины в зеркала:
000979131E — пин в разъем бокового зеркала (непосредственно разъем зеркала) (x4);
000979132E — пин в разъем бокового зеркала (ответный разъем зеркала на двери) (x4).
Радар Slave:
1 Pin — CAN Local Low;
2 Pin — CAN Local High;
5 Pin — минус;
6 Pin — плюс левой лампы;
8 Pin — питание 12v клемма 15.
Радар Master:
1 Pin — CAN Extended Low (Блок Gateway — 7 pin);
2 Pin — CAN Extended High (Блок Gateway — 17 pin);
3 Pin — CAN Local Low;
4 Pin — CAN Local High;
5 Pin — минус;
6 Pin — плюс правой лампы;
8 Pin — питание 12v клемма 15.
Минусы ламп кидаем в любую точку массы.
Индикации
Сделать можно двумя способами: кастомный или штатный.
Кастомный:
Лампы используются 12V.
Можно просто вывести диоды на проводах. Долгое время я так и ездил.
Так же, можно сделать гравировку на штатных зеркалах или врезать диоды в зеркало.
Есть китайские зеркала для Polo 2011-2013 с AliExpress, они уже идут с гравировкой, в комплекте есть диоды.

Важно понимать, что в каждой параметрии задано сопротивление лампы и возможное отклонение. Есть очень капризные, например, пассат; есть те, на которых работают все лампы. Бывает и такое, что на жаре лампы нагреваются, сопротивление увеличивается и появляется ошибка. Если лампа рабочая, но у вас ошибка по обрыву цепи, то можно сменить параметрию, или заниматься подбором ламп.

Штатный:
Можно купить два зеркала от Fabia 3 с индикациями или сами зеркальные элементы. Зеркала идентичные нашим, однако крепления к двери отличаются. Поэтому, есть два варианта:
1) переставить целиком зеркало от Фабии на крепление двери от Поло;
2) переставить зеркальный элемент с зеркала Фабии на Поло и добавить проводку на индикацию. Однако, с рамками Поло зеркальные элементы не становятся, так как упираются диодами индикации. Тут два варианта: поставить рамку зеркала от Фабии (этим путем пошел я) или подрезать рамку Поло.


Зеркальные элементы Fabia 3:
5JA 857 521 D — левый зеркальный элемент с подогревом и индикацией Side Assist;
5JA 857 522 D — правый зеркальный элемент с подогревом и индикацией Side Assist;
Рамки зеркала Fabia 3 с Side Assist:
5JA 857 531 D — левая рамка зеркала с индикацией Side Assist;
5JA 857 532 D — правая рамка зеркала с индикацией Side Assist;
Зеркала Fabia 3 в сборе:
6V1 857 407 H — левое электро-регулируемое зеркало с индикацией Side Assist и обогревом;
6V1 857 408 H — правое электро-регулируемое зеркало с индикацией Side Assist и обогревом.

Кодирование
Включаем ассистент в списке оборудования:
19 Data Bus OBD Interface — Gateway Component List — 3C Lane change assistance.
Приборная панель:
17 Instrument cluster — Coding:
Byte 11:
Bit 3 = 1 (lane change assistant BAP);
Byte 12:
Bit 6 = 1 (lane change assistant);
ГУ:
5F Information electronics — Adaptation:
Car_Function_List_BAP:
[LO]_SWA_0x1A: [VN]_activated
[LO]_SWA_0x1A_msg_bus: [VN]_CAN_Extended
Car_Function_Adaptations:
[LO]_menu_display_lane_assistant: [VN]_activated
[LO]_menu_display_lane_assistant_over_threshold_high: [VN]_activated
Парктроник:
76 Parking aid — Coding:
[LN]_Rear_Cross_Traffic_ Alert: [VN]_mit RCTA
Кодировка для радаров ревизии A:
3C Lane change assistance — Coding — 50 01 25 00.
Текстовый вариант кодировки:
[LO]_ECU for draw bar: [VO]_no ECU for draw bar
[LO]_Steering: [VO]_left-hand drive
[LO]_Parksystem: [VO]_parksystem_in_pdc
[LO]_Country_version: [VO]_version 1
[LO]_Breakintervention_rcta: [VO]_No_break_intervetion
[LO]_Vehicle_Class: [VO]_MQB
Кодировка для радаров ревизии B:
3C Lane change assistance — Coding — 52 A5 46 40 (кодировка с автоматическим торможением RTA) или 52 95 26 40 (кодировка без автоматического торможения RTA).
Текстовый вариант кодировки с автоторможением:
[LO]_Blind_Spot_Detection_or_side_assist: [VO]_with_BSD/SWA
[LO]_ECU for draw bar: [VO]_no ECU for draw bar
[LO]_Steering: [VO]_left-hand drive
[LO]_BSD/SWA-HMI: [VO]_BSD/SWA-HMI via PWM
[LO]_PreCrash_Rear: [VO]_with_PreCrash_Rear
[LO]_Rear_Cross_Traffic_Alert: [VO]_with_RCTA
[LO]_Parksystem: [VO]_parksystem_in_pdc
[LO]_Country_version: [VO]_version 1
[LO]_Breakintervention_rcta: [VO]_Brake_to_halt
[LO]_Vehicle_Class: [VO]_MQB_Kl15
[LO]_Lane_Changing_Support: [VO]_with_Lane_Changing_Support
Радары версии A не поддерживают автоторможение в режиме RTA, радары версии B — поддерживают.
По заводу, блок АБС не принимает кодировку под торможение RTA.
Есть два решения — сделать разворот штатного блока и прошить в софт 2Q0 или заменить блок на европейский.
Кодирование блока АБС для автоторможения системой RTA:
03 Brake electronics — Coding:
Byte 47:
Bit 2 = 1;
Byte 51 — Инверсия Byte 47.
После кодирования в меню ассистентов на приборной панели появились два ассистента:

И в меню ассистентов ГУ:
p.s. На радарах A нет регулировки яркости, эта настройка появляется с версией B.

Галочка RTA находится в меню парктроника:



Так же необходимо установить задние датчики ABS WHT003862A (или B) и WHT003863A (или B), которые определяют направление вращения колес. Без установки датчиков ассистент RTA будет работать только на месте, а так же будет такая ошибка через 10км пробега:

После установки, датчики необходимо закодировать.
АБС:
03 Brake electronics — Coding:
Byte 48:
Bit 0 = 1;
Byte 52 — Инверсия Byte 48.
Парктроники:
76 Parking aid — Coding:
Byte 1:
Bit 6 = 1;
Upd: после установки камеры ассистентов появился ассистент Side Assist Plus — при перестроении, если в слепой зоне автомобиль, руль начинает вибрировать и создает усилие.
Upd: обновил радары A до версии B. Параметрию использовал от Karoq. Работает идеально. Появилась возможность регулировать яркость ламп, а так же автоторможение. Теперь ассистент называется по другому — SWA (Side Assist), а не BSD (Blind Spot Detection). Чисто теоретически, вкупе с передним радаром и активированной в нем функцией Abbiegeassistent (FEC коды радара 10009302, 10009304, 10009306, 10009307), появилась способность тормозить при повороте направо, если есть помеха (велосипедист, к примеру). Так же, радары теперь могут учавствовать в работе ассистента Emergency Assist.
Side Assist. Ассистент смены полосы движения

Одной из самых прикольных плюшек установленных за последний год, было дооснащения автомобиля ассистентом смены полосы движения. Для тех кто в танке, немного лирического отступления…
Ассистент-помощник смены полосы движения «Side Assist» на автомобилях Volkswagen Touareg помогает водителю при перестроении. Когда при целенаправленной смене полосы движения система распознаёт автомобиль в непросматриваемой «слепой» зоне позади или по бокам от автомобиля, она сигнализирует водителю о потенциальной опасности с помощью светодиода в соответствующем наружном зеркале.

Два радарных датчика в заднем бампере контролируют зону до 50 м позади и в слепой зоне по бокам от автомобиля, а постоянно горящий светодиод в наружном зеркале указывает на потенциальную опасность при перестроении, при включении указателя поворота светодиод в соответствующем наружном зеркале начинает мигать, привлекая внимание к опасности.
Система «Сайд Асссист» активна при скорости выше 30 км/ч. Предупреждение выдается только при действительной опасности с учётом разности скоростей движения автомобиля и других участников движения, катаю с ней уже порядка полугода и ни одной ложной подработки я не заметил.
Считаю данную опцию довольно полезной, внимание водителя практически не отнимает, а пользы и чувства дополнительной безопасности приносит однозначно.
Многие конечно скажут, что все это-мука, для этого есть зеркала и будут частично правы! Лично я, давно уже не устраиваю гонки от светофора до светофора, и целью поездки является удовольствие от вождения, на максимально комфортной и безопасной скорости и автоматическая система пассивной безопасности для меня является приятным плюсиком автомобилей бизнес-класса.
Теперь о составе системы:
1.Два радара в задний бампер.Настоятельно рекомендую покупать с одной машины! Новые радары и радары от разных машин потребуют дополнительной калибровки системы на стенде, что не очень-то бюджетно!

Так же необходимо купить кронштейны для их крепления.(Новые 215 р за шт.)

2.На зеркалах достаточно поменять только сами крышки, с вырезом под сигнальную лампу! Всё остальное остаётся родное! Менять целиком зеркала не требуется.






3.Сами сигнальные лампы.различные для правого и левого зеркала.

4.Разъёмы и проводка.С ними не заморачивался, у правильных установщиков всё есть в наличии.Ответной части разъёма сигнальной лампы, как отдельной позиции не существует-так что подключаемся на прямую. Для желающих приобрести ответные части разъёмов от радаров (4E0972713 -2шт.) — все есть у дилера, но стоят они в районе 1500 за шт.
Вот и весь набор для счастья.
Хочу сказать, что основная стоимость дооснащения это радары.В среднем по вторичному рынку стоят около 30000 рублей, что не много кусается.Я свои нашел за десятку в идеальном состоянии, чего и Вам желаю.Кто ищет, тот всегда найдёт.
Все номерочки деталей будут на фотографиях.






P.S. Был один не большой казус при установке, мой родной Gateway никак не хотел общаться с новыми блоками.Видеть их видел, а вот при обращении к ним уходил в ступор.Подцепили на время другой гейт, он блоки считал нормально и сайды запустились, далее вернули мой гейт и всё продолжило работать и по сей день. Как говориться без волшебного пендаля у нас не бывает)))))



Бобров Вам всем и обращайтесь к проверенным специалистам и просто хорошим парням!
Огромную благодарность выражаю Алексею из «Балашиха Luxury village Rinat-RB custom studio«