Неопределенное системное представление
С Robust Control Toolbox™ можно получить не только типичное, или номинальное, поведение объекта, но также и количество неопределенности и изменчивости. Неопределенность модели объекта управления может возникать из-за:
- Параметры модели приблизительно с известными или различными значениями
- Которой пропускают или малоизвестная динамика, такая как высокочастотная динамика
- Изменения усиления цикла и фазы
- Изменения в условиях работы
- Линейные аппроксимации нелинейных поведений
- Ошибки расчета в модели идентифицированы от результатов измерений
Тулбокс позволяет вам создать подробные неопределенные модели путем объединения номинальной динамики с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или динамика, которой пропускают. Путем определения количества уровня неопределенности в каждом элементе можно получить полную точность и изменчивость модели объекта управления. Можно затем анализировать, как каждый неопределенный элемент влияет на эффективность, и идентифицируйте комбинации худшего случая неопределенных значений элемента.
- Неопределенные модели
Неопределенное пространство состояний и модели частотной характеристики - Неопределенные модели в Simulink
Представляйте неопределенные элементы в Simulink ® модели, линеаризуйте модели с неопределенностью
Документация Robust Control Toolbox
- Примеры
- Функции и другая ссылка
- Информация о релизах
- PDF-документация
Поддержка
- MATLAB Answers
- Помощь в установке
- Отчеты об ошибках
- Требования к продукту
- Загрузка программного обеспечения
© 1994-2021 The MathWorks, Inc.
- Условия использования
- Патенты
- Торговые марки
- Список благодарностей
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Войти
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста — например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
Описание и примеры использования определенного тулбокса
Есть такой потрясающий инструмент, который помогает облегчить нашу жизнь и повысить производительность — это определенный тулбокс. Он представляет собой набор инструментов и функций, предназначенный для выполнения конкретной задачи или решения определенной проблемы. В основном, такой тулбокс состоит из программного обеспечения или дополнительных модулей, которые могут быть установлены на компьютер или используются онлайн.
Примеры использования определенного тулбокса могут включать: CRM-систему для управления клиентскими данными и продажами, графический редактор для обработки изображений, аналитический инструмент для анализа данных, или даже инструменты для управления проектами и задачами. В зависимости от потребностей и задачи, определенный тулбокс может быть настраиваемым и предоставить ряд функций и возможностей для достижения желаемого результата. Используя такие инструменты, мы можем значительно облегчить свою работу и улучшить эффективность.
Что такое тулбокс?
Ты наверняка слышал о термине «тулбокс», но знаешь ли ты, что именно он означает? Если нет, не беспокойся, я покажу, что это такое и какие преимущества он может предоставить.
Тулбокс — это набор инструментов, программ и ресурсов, предназначенных для выполнения конкретной задачи или работы. Он может содержать различные файлы, библиотеки, скрипты, шаблоны и многое другое. Тулбокс позволяет собрать все необходимое в одном месте, чтобы можно было эффективно работать над проектом.
Основные характеристики тулбокса:
- Организация: Тулбокс помогает организовать и структурировать все ресурсы, необходимые для работы. Ты можешь разделить их на категории, создать подпапки или использовать другие методы организации, чтобы было легче найти нужный инструмент при необходимости.
- Удобство: С помощью тулбокса ты можешь легко получить доступ к нужным инструментам и ресурсам без необходимости искать их в разных местах. Всё, что тебе нужно, находится в одном месте, что экономит время и упрощает процесс работы.
- Гибкость: Тулбокс позволяет настроить свою рабочую среду в соответствии с твоими потребностями и предпочтениями. Ты можешь добавить новые инструменты и удалить те, которые тебе не нужны. Гибкие настройки помогут улучшить процесс работы и повысить продуктивность.
Примеры использования тулбокса могут быть разнообразными. Если ты веб-разработчик, в твоем тулбоксе могут быть установщики пакетов, редакторы кода, программы для создания макетов и тестирования сайтов. Если ты дизайнер, то в твоем тулбоксе могут быть графические редакторы, шрифты, иконки и другие инструменты для создания и редактирования дизайна.
Всё зависит от твоей специализации и нужд. Ты сам можешь создать свой собственный тулбокс, составив список необходимых инструментов и ресурсов. И не забывай, что тулбокс — это нечеткая граница, его всегда можно расширить и обновить по мере необходимости.
Основные характеристики тулбокса
Одной из основных характеристик тулбокса является его функциональность. Тулбоксы обычно содержат набор различных инструментов, которые могут быть использованы для выполнения различных задач или достижения конкретных целей. Например, в программировании тулбокс может содержать библиотеки, фреймворки и инструменты разработки, а в дизайне – различные программы и утилиты для создания графики и макетов.
Еще одной важной характеристикой тулбокса является его доступность. Часто тулбоксы разрабатываются и распространяются бесплатно или по низкой цене, что делает их доступными для широкого круга пользователей. Например, существуют свободно распространяемые тулбоксы для разработки веб-сайтов, такие как Bootstrap, которые позволяют создавать красивые и адаптивные сайты без необходимости писать код с нуля.
Еще одной важной характеристикой тулбокса является его гибкость и настраиваемость. В большинстве случаев тулбокс позволяет пользователям выбирать только необходимые инструменты или функции и отключать те, которые им не нужны. Это позволяет упростить использование тулбокса и повысить его эффективность. Например, в программировании существуют тулбоксы, которые позволяют настроить среду разработки в соответствии с индивидуальными предпочтениями и нуждами разработчика.
Важно отметить, что тулбоксы часто предлагают удобный пользовательский интерфейс, который позволяет быстро и легко найти нужный инструмент или функцию. Это упрощает работу пользователя и сокращает время, затрачиваемое на выполнение задач.
В завершении, тулбоксы являются важным инструментом для любого специалиста, выполняющего определенные задачи в своей области. Они позволяют упростить работу, повысить производительность и достичь лучших результатов. Независимо от области, которой вы занимаетесь, вероятно, вы найдете подходящий тулбокс, который поможет вам достичь ваших целей. Так что не сомневайтесь: выбирайте лучший тулбокс и начинайте работать!
Определение определенного тулбокса: основные характеристики и примеры использования
Основные характеристики тулбокса:
-
Базовые инструменты: Тулбокс обычно содержит основные инструменты, необходимые для разработки программного обеспечения, такие как компиляторы, отладчики и редакторы кода.
Примеры популярных тулбоксов:
- Bootstrap: Тулбокс для разработки адаптивных веб-страниц и интерфейсов, предоставляющий готовые компоненты, сетки, стили и скрипты для быстрой и удобной разработки.
- React Toolbox: Тулбокс для разработки веб-интерфейсов с использованием библиотеки React, предоставляющий готовые UI-компоненты, темизацию и другие инструменты для создания современных пользовательских интерфейсов.
- TensorFlow: Тулбокс для разработки искусственного интеллекта и машинного обучения, предоставляющий набор инструментов и библиотек для создания, обучения и развертывания моделей машинного обучения.
Таким образом, тулбокс — это полезный инструмент для разработчиков, который помогает упростить и ускорить процесс разработки программного обеспечения, предоставляя готовые инструменты, библиотеки и функции для решения распространенных задач.
Canon Quick Utility Toolbox
Это удобное ПО обеспечивает легкий доступ к полному перечню функций и приложений для серии принтеров imagePROGRAF PRO. Оно всегда под рукой и готово к запуску из области уведомлений Windows или панели Dock Apple Mac.
Преимущества
- Получайте доступ к онлайн-руководствам для принтеров, используя вкладку Basic Tool.
- Доступ к принтеру, калибровке и информации о конфигурации носителей.
- Быстрый запуск Accounting Manager, Device Management Console и Media Configuration Tool.
- Quick Utility Toolbox легко устанавливать и обслуживать.
- Поддержка Microsoft Windows и Apple Mac.
Подробное описание
Получите более подробную информацию о Canon Quick Utility Toolbox
Производительность и удобство использования
С помощью одной утилиты, которая всегда под рукой, вы можете получить доступ ко всем ПО и функциям принтеров серии imagePROGRAF PRO.
Улучшенные процессы печати
Регулярное обслуживание осуществляется вовремя благодаря доступу к полному списку программ, доступных для принтеров серии imagePROGRAF PRO.
Интерфейс с вкладками
Вы можете свободно переключаться между инструментами Basic Tool и Management Tool с одного экрана и получать быстрый доступ к функциям одного принтера и программам для управления несколькими принтерами.
Простой доступ к инструменту Media Configuration Tool (MCT)
Инструмент Media Configuration Tool обеспечивает оптимальные условия печати. MCT также позволяет изменять имя и порядок носителей и добавлять или редактировать информацию о бумаге.
Удаленный контроль с помощью консоли Device Management Console
Экономьте время и деньги благодаря консоли Device Management Console, которая обеспечивает удаленный контроль за расходными материалами и состоянием до 50 принтеров. Вы также можете удаленно калибровать принтеры, получать оповещения о состоянии устройства на электронную почту и поддерживать парк принтеров в превосходном состоянии.
Эффективное управление расходами с помощью Accounting Manager
ПО учета Accounting Manager позволяет централизованно управлять расходами на печать. Программа собирает журналы заданий печати и вычисляет затраты на конкретное задание на печать или за определенный период времени для каждого отдела или пользователя.
Технические характеристики продукта
Узнайте больше об устройстве Canon Quick Utility Toolbox, его функциях и возможностях.
Сопутствующие продукты
PosterArtist
Интуитивно понятное программное обеспечение на основе веб-интерфейса, которое позволяет создавать эффектные плакаты, баннеры и листовки всего за несколько простых действий.
Изображения устройств приведены исключительно с целью иллюстрации. Некоторые функции являются дополнительными. Для получения более подробной информации ознакомьтесь с техническими характеристиками оборудования или обратитесь к авторизованным торговым партнёрам Canon.
Если вы видите это сообщение, вы просматриваете веб-сайт Canon с помощью поисковой системы, которая блокирует необязательные файлы cookie. На вашем устройстве будут использоваться только обязательные (функциональные) файлы cookie. Эти файлы cookie необходимы для функционирования веб-сайта и являются неотъемлемой частью наших систем. Чтобы узнать больше, ознакомьтесь с нашим Уведомлением о файлах cookie.
Robust Control Toolbox
Разработка надежных контроллеров для неопределенных объектов.
Robust Control Toolbox
Robust Control Toolbox предоставляет функции и блоки для анализа и настройки систем управления для производительности и робастности в условиях неопределенности объекта управления. Инструмент позволяет создавать неопределенные модели, комбинируя номинальную динамику с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или немоделируемая динамика. Проводится анализ влияния неопределенности модели объекта управления на производительность системы управления и определяются наихудшие комбинации неопределенных элементов. Методы H-бесконечности и μ-синтеза позволяют проектировать регуляторы, обеспечивающие максимальную устойчивость и производительность.
Robust Control Toolbox добавляет функции настройки робастных регуляторов к возможностям автоматической настройки Control System Toolbox. Настроенные регуляторы могут быть распространены на несколько настраиваемых блоков, охватывающими несколько контуров обратной связи. Доступна оптимизация производительности для номинального объекта управления, с одновременным обеспечением снижением минимальной производительности на всем диапазоне неопределенности.
Robust Control Toolbox
Моделирование и количественная оценка неопределенности объекта управления
Частотные характеристики системы с неопределенностью
Частотные характеристики системы с неопределенностью
Отслеживается не только типичное или номинальное поведение объекта управления, но и количество неопределенности и изменчивости.
Подробные неопределенные модели создаются на основе комбинации номинальной динамики с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или немоделируемая динамика. Неопределенные системы могут быть описаны с использованием неопределенного пространства состояний и частотных характеристик. Неопределенность при линеаризации моделей Simulink вносится путем пометки некоторых блоков как неопределенных.
Анализ надежности
Дисковые границы устойчивости дают более полное представление о робастной устойчивости чем классические запасы по амплитуде и фазе
Robust Control Toolbox позволяет определить степень влияния неопределенности на устойчивость и быстродействие системы управления. Доступен расчет дисковых коэффициентов усиления и запасов по фазе для контуров обратной связи для SISO и MIMO систем. Также доступны расчеты границ устойчивости и производительности для неопределенности, специфичной для конкретной системы. С помощью Robust Control Toolbox определяются наихудшие комбинации неопределенных значений элементов и наихудшие значения ошибок, чувствительности. Затем выполняется сравнение номинального и худшего поведения системы.
Блок «Uncertain State Space», используется чтобы ввести неопределенность в Simulink и выполнить симуляции Монте-Карло. Так же поддерживается генерация случайных образцов неопределенной модели в указанном диапазоне неопределенности и визуализация влияния неопределенности на временной и частотный отклик системы
Дисковые границы устойчивости дают более полное представление о робастной устойчивости чем классические запасы по амплитуде и фазе