Почему робот пылесос xiaomi ездит по диагонали

Калибровка датчиков Xiaomi 1C Sweeping Vacuum Cleaner

Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.

О какой модели робота-пылесоса идет речь ?

На рынке представлено две модели:

SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop

Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.

Признаки для калибровки

Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:

В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
Возвращается в уже убранные места.
Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.

Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.

Что для этого нужно?

Смартфон на Android
Установленный мод MiHome от Vevs’а

По пунктам

1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.

Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку

if (Array.isArray(data.data) && data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >

if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >

Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
Если же установлен Android 10 и выше нужно:
- В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
- В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
- Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
- Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
- Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.

3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).
- Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
- Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.
4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.

5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).

В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.

После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).

ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.

6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).

Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.

7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).

ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.

Как обучить робот пылесос?

Умные дома становятся популярнее с каждым годом и ничего удивительного в этом нет. Понятно, что простейшие, но довольно утомительные задачи такие как уборка, можно доверить автоматическим устройствам, тем самым существенно облегчив себе жизнь. Сегодня же мы поговорим о том, как настроить и привести в рабочее состояние робот-пылесос на примере пылесоса Xiaomi Mi Roborock Sweep One.

Устройство

Начнем с того, что умные пылесосы разных моделей поддерживают различный тип уборки. В большинстве случаев, вы столкнетесь с устройствами, рассчитанными исключительно на сухую уборку, но Sweep one предоставляет возможности как сухой, так и влажной уборки. Это значит, что на обратной, рабочей стороне пылесоса имеется съемная щетка, которую, при желании, можно заменить на специальную салфетку для мытья пола. Также устройство оснащено баком для воды, который заполняется вручную.

Пылесос оснащен специальными колесиками, которые позволяют преодолевать препятствия высотой до 2 см, поэтому, если вы планируете ограничить область уборки, вам придется заранее предусмотреть ограничители. А вот по комнатам пылесос пройдет без труда.

Как мы уже сказали, такие возможности есть не у любого пылесоса. Некоторые отличаются типом сенсоров и их способностью распознавать препятствия, типами уборки и наличием различных режимов. Все это стоит внимательно изучить перед приобретением, чтобы пылесос соответствовал в точности требованиям вашей квартиры.

Первый запуск

Перед тем, как использовать робот-пылесос в первый раз, вам необходимо сначала установить базовую станцию и подключить ее к питанию. Провод, чтобы избежать его повреждений, прячется в специальное гнездо на корпусе станции. Учесть необходимо, что для движения устройству понадобится достаточно пространства. Для данной модели это 50 см слева и справа, и 100 см спереди. Для моделей других размеров, расстояния могут варьироваться.

После установки станции, пора переходить к непосредственно размещению самого пылесоса. Здесь важнее всего совместить контакты с зарядным устройством. При самостоятельном размещении на базе, робот сделает это за вас. А вот проверить успешность можно при помощи индикаторов на корпусе. Они же сообщат вам и об уровне заряда девайса.

Когда вы запускаете пылесос без конкретного плана уборки, он движется по диагонали, ограничивая свой путь при помощи сенсоров. Различные типы щеток и тряпок также позволяют убираться в углах комнаты.

Управление

Поскольку пылесос Xiaomi оснащен 2.4G модулем, управлять им можно через Wifi, используя специальное приложение. Приложение позволит вам давать указания пылесосу, если необходимо очистить какую-то определенную область. Перед вами на экране появится план квартиры, построенный устройством. Делается это при помощи специальных сенсоров. Если вам потребуется обновить карту для того, чтобы отметить какие-либо перемены, достаточно просто перенести устройство вручную в необходимую комнату, и оно построит карту заново.

Таким образом, в приложении воссоздастся план квартиры или тех помещений, которые вы постоянно убираете при помощи Xiaomi.

После построения плана, вы можете смело указывать роботу направление, очерчивать область уборки и выбирать тип уборки.

Всего пылесос поддерживает несколько режимов:
- Уборка всей территории, которая доступна роботу;
- Зональная уборка по указаниям существующей карты
- Поиск и возвращение на базовую станцию
- Уборка в соответствии с конкретными указаниями. По сути, в таком типе уборки вам предстоит управлять пунктами назначения.
Эксплуатация

Запускать робот-пылесос можно как с кнопки на корпусе, так и через приложение. В первом случае вы не сможете корректировать движение пылесоса, а вот во втором, сможете давать ему указания даже в процессе уборки. Приложение позволяет изменять режим всасывания. Всего их предложено четыре. Самый сильный, разумеется, является и самым шумным. Однако, в целом, данный пылесос работает довольно негромко.

Уборка с помощью приложения позволяет использовать функцию автоматического повтора. Сценарии на данной модели пока создавать нельзя, зато можно создавать для пылесоса расписание, по которому он будет осуществлять уборку. При этом, беспокоиться за то, что устройство натворит в ваше отсутствие, совершенно не стоит. За его передвижение и преодоление препятствий будут отвечать специальные сенсоры. Такими оснащены все современные модели роботов-пылесосов, и именно они позволяют устройствам не врезаться в мебель и не застревать под столами и стульями.

Иными словами, вы можете установить любой режим уборки, например, каждый день в 12 часов. И независимо от того, находитесь вы на работе или дома, и есть ли у вас возможность проконтролировать процесс, пылесос будет выходить на задание.

Конкретные препятствия и распознавание поверхностей

В этом плане современный пылесос делает все самостоятельно. Например, распознавая ковер, Xiaomi включает усиленный режим всасывания. Если вы хотите использовать такой пылесос на таких поверхностях как крышка шкафа или столешница, вы тоже можете это сделать. Пылесос распознает границы, что предотвращает его падение. Сенсоры также реагируют на ограничительную ленту, но с новой моделью использовать ее не обязательно.

Другие модели пылесосов

Моделей роботов-пылесосов на рынке достаточно, от самых дорогих премиум устройств до бюджетных вариантов малой мощности с одним единственным режимом уборки. Объединяет большинство устройств возможность управления как через пульт, так и через приложения. И именно во втором случае у вас появляется возможность выставить настройки так, как удобно вам. Для того, чтобы при каждом запуске пылесос следовал установленным указаниям. Мы привели пример одного приложения от Xiaomi, но в принципе, его можно применить и к другим приложениям, чтобы настроить любое устройство, ведь параметры у различных моделей весьма схожи.

Основная задача, которая предстоит владельцу нового робота-пылесоса, желающего создать для девайса определенные “привычки” заключается во внимательном изучении инструкции пользования и конечно, следованию руководства в приложении.

Самые частые неисправности робота-пылесоса и способы устранения

Чем сложнее устройство, тем больше вариантов поломки. Роботы-пылесосы внезапно «радуют» владельцев, не заряжаясь или не включаясь, отказываясь подключаться к Wi-Fi, смартфону или начав шуметь, стучать и скрипеть при работе.

Мы собрали самые типичные неисправности роботов-пылесосов, подробно разобрали поводы появления и варианты устранения поломок.

Не работает

От нежелания работать на ковровом покрытии определённого цвета до полного игнорирования кнопок и клинической смерти девайса.

Робот-пылесос не включается с помощью кнопок или приложения на смартфоне. Кто виноват и как исправить? Скорее всего, проблема в полностью разряженном аккумуляторе. Попробуйте установить устройство на базу, удостоверившись, что база подключена к розетке, или подключить зарядное устройство в разъём на корпусе, после чего подождите хотя бы полчаса и повторите свои попытки оживить.

Робот-пылесос не реагирует на пульт и не запускается. Замените батарейки внутри пульта, как бы ни банально это звучало.

iClebo могут плохо работать или даже подпрыгивать на ковре. Такое поведение свидетельствует о бракованном резиновом скребке или его повреждении. Переверните аппарат и внимательно осмотрите скребок. Если он повреждён или пересох, поможет замена.

Робот-пылесос для сухой уборки случайно засосал воду. Неприятная ситуация, в которой вам надо сразу:
- отключить питание;
- вытащить контейнер для мусора и высушить его;
- осмотреть щётки и колёса на наличие намокшего и прилипшего мусора, тщательно очистить всё;
- просушить девайс. Если гарантия уже закончилась, и вы дружите с отвёрткой, рекомендуем вскрыть корпус и просушить плату с электроникой, все разъёмы.
Не заряжается

Робот-пылесос не держит зарядку или перестал заряжаться из-за чего его не хватает на полную уборку. Вероятно, вы купили помощника пару лет назад и аккумуляторы успели деградировать, понизив свою максимальную ёмкость.

Ni-Mh держатся при правильной эксплуатации полгода – год, после чего пользователь замечает деградацию. Li-Ion держатся два – три года.

Избавиться от ситуации, когда робот-пылесос работает полчаса и уезжает на базу можно, только заменив аккумулятор на новый. Вы можете обратиться в сервис, можете самостоятельно найти подходящую батарею и установить её.

Обратите внимание, что устанавливать дешёвые батареи неизвестных производителей – опасно. Они могут загореться.

Робот-пылесос не заряжается. Возможно, контакты на базе или корпусе девайса загрязнились. Просто почистите их ваткой со спиртом. Вполне вероятно, что всё заработает как прежде. Если нет, то проблема может быть в повреждённом проводе зарядного устройства, поломке платы управления или зарядки.

Не видит базу

Почему робот-пылесос не видит базу? Есть несколько распространённых причин:
- Защитные плёнки с датчиков не удалены после покупки. Внимательно осмотрите базу и корпус аппарата, удалите все транспортировочные плёнки.
- База установлена неправильно. Обычно производители требуют освободить пространство вокруг, оставив свободными минимум полметра вокруг парковки.
- На базу не поступает электричество. Нет света в квартире, сломана розетка, повреждён кабель адаптера питания, из-за чего электроника не подаёт сигналы, и робот-пылесос не едет на базу. Будьте уверены, что подключаете базу в рабочую розетку.
Робот-пылесос не находит базу и бесцельно катается по квартире. Поищите обзоры или отзывы других пользователей – возможно, ваша модель не славится ориентацией в пространстве и лучшей ей помогать, поднося поближе к парковке.

Если у вас девайс с картографией, он может потеряться после переноски на руках в другое помещение, например, ванну или балкон. Отнесите его обратно.

Не крутятся щётки

У большинства устройств есть минимум одна или две боковые щётки. Продвинутым моделям добавляют турбощётку. Это движущиеся механизмы, подверженные износу и повреждениям из-за наматывающегося мусора на ось вращения.

Если у робота-пылесоса не работает боковая щётка или не вращается турбощётка, выключите его и внимательно осмотрите механизмы. Посмотрите в инструкции, с какой периодичностью их надо чистить и как снимать. Обязательно проводите регулярные осмотры, удаляя намотавшиеся волосы и шерсть с подвижных частей.

Важно устанавливать левую щётку налево, правую – направо, если есть соответствующая маркировка на корпусе.

Если после чистки ничего не поменялось, возможно, сломан редуктор, вышел из строя двигатель или плата управления. Попробуйте включить двигатель отдельно, чтобы проверить его работоспособность.

Несите в сервис центр, если устройство на гарантии, если нет, то можно вскрыть корпус редуктора, посмотреть, нет ли мусора, который заклинил шестерни, целые ли они.

Частая проблема среди популярных пылесосов – не крутятся щетки на iRobot Roomba. Если гарантии уже нет, а платить деньги в сервисе не хочется, попробуйте сделать следующее:
- открутите 4 винта крепления нижней крышки;
- снимите боковую щётку;
- снимите нижнюю крышку;
- удалите аккумулятор;
- далее открутите 4 винта крепления блока щёток пылесоса и извлеките его;
- перед вами окажется блок, который придётся разбирать дальше, попутно удаляя весь мусор;
- открутите боковую крышку редуктора и всё тщательно почистите в нём;
- снимите каждую шестерню с оси и проверьте, находятся ли оси на своих местах – они могут проваливаться внутрь;
- поставьте оси и шестерёнки на свои места, и приступайте к сборке робота.
Бывает обратная ситуация: боковая щетка не отключается и бесконечно вращается. Скорее всего, глючит плата управления. Попробуйте просушить девайс и включить его через денёк. Если не спасло, то без помощи специалиста вы вряд ли разберётесь.

Не всасывает пыль

Робот-пылесос не собирает мусор или плохо всасывает пыль. Самый очевидный вариант – контейнер для мусора переполнен. Достаньте его и очистите.

Вероятно, забит HEPA-фильтр, если он есть. Извлеките его из контейнера и попробуйте продуть, либо замените на новый.

HEPA-фильтры нельзя промывать. Иногда производитель устанавливает моющиеся и разрешает промывать их, изучите инструкцию. Но до состояния нового фильтра мойка не доводит.

Робот-пылесос не тянет или разбрасывает мусор вокруг. Возможно, сломались или заклинили щётки. Проведите осмотр их внешнего состояния, почистите от намотавшихся волос или шерсти домашних питомцев, убедитесь, что щётки не заблокированы.

Самый серьёзный вариант – выход из строя двигателя. Как мы уже рекомендовали выше, обратитесь в сервис центр, если устройство на гарантии. При отсутствии гарантии и желании разобраться во всём самому, вы можете разобрать корпус аппарата, отключить неработающий двигатель от разъёма на плате управления и попробовать запустить его от батареек или аккумулятора. Если он никак не отреагирует на подачу напряжения, то причина может быть либо в поломке самого двигателя, либо в заклинившем редукторе, нуждающемся в разборке и очистке от мусора.

Поломка двигателя, приводящего в движение турбину, приводит к тому, что пылесос не втягивает мусор вообще.

Робот не смачивает тряпку во время влажной уборки. Из ёмкости для воды жидкость поступает на тряпочку через специальные отверстия. Осмотрите их и почистите от засорений.

Roborock Sweep One перестал подавать воду? Жидкость поступает через резиновые мембраны, а в комплекте есть запасные.

Плохо ориентируется

Минимальный набор датчиков у полноценного девайса – датчики поверхности, не позволяющие роботу упасть с высоты, датчики препятствия спереди и по бокам, помогающие избегать столкновений и контактные датчики столкновения в подвижном бампере, позволяющие «чувствовать» стену при уборке вдоль них. Продвинутые модели оснащены камерами или лазерными дальномерами, позволяющими строить карту помещения и ориентироваться на ней.

Если робот-пылесос не видит препятствия или демонстрирует другие странности в поведении, вероятно, датчики загрязнились. Сюда же относятся следующие проблемы:
- дёргается;
- пятится назад, при уборке едет задом;
- едет назад и выключается;
- останавливается посреди комнаты;
- ездит только по кругу или по одному месту;
- врезался в стены не притормаживая.
Проблема популярного Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner — чёрный пол. Робот-пылесос не работает на чёрном полу или покрытии потому, что не обнаруживает такие поверхности под колёсами и считает их обрывом. Поможет прикрытие всех датчиков на днище белой бумагой.

Будьте осторожны, закрыв датчики поверхности, вы лишаете девайс защиты от падения, и он может упасть со ступенек.

Другая распространённая проблема — не видит тёмную мебель или зеркала. В таком случае самым простым вариантом будет виртуальная стена или магнитная лента, установленная перед невидимым для гаджета препятствием. Если вы хотите найти другой вариант, пофантазируйте. Кто-то прикрепляет планку к мебели, чтобы уборщик её нащупывал и не ехал дальше, кто-то бумажную полосу к зеркалу, предварительно подобрав нужную высоту.

Если робот пылесос едет назад и выключается, возможно, у него заклинил опорный ролик спереди. Разберите и почистите ролик согласно инструкции. При езде по кругу или на одном месте посмотрите, свободно ли вращаются оба ведущих колеса. Может быть, одно из них заблокировано намотанным мусором. Более тяжелые случаи, когда вышел из строя редуктор или мотор одного из колёс. Мы уже писали в статье, что делать в таких случаях.

Если робот-пылесос не работает на чёрном полу – это нормально. Проблема в датчиках поверхности, как писалось чуть выше. Вы можете попробовать заклеить их белой бумагой, но гарантии нормальной работы мы не дадим, а ваш помощник лишится защиты от высоты, будьте аккуратны.

Теперь вы знаете, какие бывают неисправности у роботов-пылесосов и как их устранить. Не пугайтесь большого списка, вспомните, сколько проблем бывает у тех же машин. Любая сложная техника требует внимания к себе и должного ухода, получив который, будет верно служить хозяину много лет.

Желая максимально избавиться от хлопот, выбирайте пылесос с официальной гарантией в стране и сервис центров в вашем городе. И помните, даже купив такой, вы должны регулярно чистить его от мусора.

Не нашли свою проблему в статье? Напишите в комментарии ниже, попробуем помочь.

Популярные бренды
Новые статьи
- Выбираем робот-пылесос для уборки шерсти: наш топ лучших моделей
- Топ 6 недорогих, но хороших роботов-пылесосов в бюджетном сегменте
- Робот-пылесос для чистки ковров
- Лучшие роботы — пылесосы с построением карты помещения
- Что нужно знать при покупке робота-пылесоса среднего бюджета (от 15000 руб.)
- Какой робот-пылесос лучше выбрать
- Самые частые неисправности робота-пылесоса и способы устранения
- Как настроить робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

Как и все устройства Xiaomi, Mi Robot Vacuum-Mop сочетает в своем дизайне стиль и функциональность. При этом каждая деталь четко выполняет свою функцию: одно переднее и два боковых колеса позволяют пылесосу маневренно перемещаться в пространстве, а дополнительный мусорный бак можно использовать как для сбора мусора, так и для добавления воды при влажной уборке. Делать ее помогает идущий в комплекте кронштейн и набор полотен.

Мощный мотор для эффективной уборки

Встроенный в Mi Robot Vacuum-Mop бесщеточный мотор вращает боковую щетку, которая, в свою очередь, выталкивает грязь в сторону основной щетки на мощности до 2500 Па.

Емкий аккумулятор

Аккумулятор на 2400 мА*ч рассчитан на 1,5 часа непрерывной работы. После уборки среднестатистической городской квартиры остается больше половины заряда, а подзарядить его можно без проблем с помощью специальной базы, играющей роль подставки. При истекающем заряде устройство перемещается на станцию автоматически. Так что ничто не мешает вам прибираться дома хоть каждый день, не тратя на это свое драгоценное личное время. А чистота – залог здоровья и ясности ума.

Умная и маневренная работа

Для навигации робот использует принцип построения карты по технологии V-SLAM – принцип данной технологии используется в беспилотных автомобилях, летательных аппаратах, автономных подводных аппаратах и планетоходах.
Пылесос легко распознает препятствия на своем пути, будь то лежащие вещи или предметы мебели, и плавно обходит их, составляя карту помещения. При любых перестановках в комнате, на кухне или в рабочем пространстве устройство спрашивает, хотите ли вы изменить свою карту: впрочем, от этой опции можно без проблем отказаться. Кроме того, устройство маневренно перемещается внутри помещения, меняя свою траекторию в зависимости от вида уборки (сухой или влажной).

Влажная уборка

Mi Vacuum-Mop может протирать полы без мокрых пятен. Умная система подачи воды равномерно смачивает салфетку из микрофибры. Встроенный в устройство водяной насос работает так, что в случае остановки пылесоса подача воды прекращается автоматически. Теперь вы можете спокойно мыть и паркет, и кафель, и ламинат, не боясь залить соседей или поскользнуться на мокрой поверхности.

Синхронизация со смартфоном

Mi Vacuum-Mop управляется со смартфона с помощью приложения Mi Home. Вы можете вручную корректировать траектории его перемещения по квартире либо запускать его по дороге с работы, чтобы к вашему возвращению квартира сияла чистотой и порядком. Если же вы не хотите прибираться, например, в детской или в рабочем кабинете, можно через приложение выставить виртуальную “стену” в нужном участке квартиры.
Похожие публикации: